东莞市骏贸五金机电有限公司提供的凸轮分割器使用说明书，简要介绍了性能，机构原理，概述，型号选择计算，润滑油和保养，精度保持要素等重要内容，希望有助于您正常使用凸轮分割器。

性能介绍：

独特的机械性能;

1.简单的机构。

仅有一个凸轮和出力转塔组成，不需要其它不必要的部件，提供所需的任何间歇运动。

2.正确的传动装置机构

甚至在分度和停止的时候，滚子固定在规定的位置，从而不需要任何锁定组件。

3.平稳运动

由于出力转塔的设计是在任何位置连续运转（无论是角、速度和、或加速度）因此，传动装置运转平稳，无振动和噪音。

4.高精度的分度

谭子公司特殊设计的在分割器内的凸轮滚子，在保持较高的分割精度和高转矩时，确保重负载的能力。本标准型号的分割精度为30秒。但是，如果有要求，可提供更高的分割精度。

5.高速性能

在精密加工的凸轮和凸轮滚子的锥度支撑肋上施加预负荷，完全避免了后退，使运动可靠和高速。完全受控的加速度减少了由于负荷或震动产生的撞击。

6.提供各种各样的型号

我们提供的标准型号具有多样化，相应有以下几类：

制动器数目有十一种

驱动角有五种

外壳有十七种、

7.运动曲线

相应于所需的用途，可提供：1.变形台形曲线  2.变形正弦曲线  3.变形等速度曲线

4.有理式防线

8.独特的安装

与其它的分割器不同，谭子公司的分度传动装置为袖珍型，可按各种不同的角度进行安装。

9.免保养结构

除了更换油以外，10000小时以下无需进行维修。

 机构原理

术语和定义

1．Cam转位凸轮：

　　凹槽切入简形实心体表面，并固定到入力轴的凸轮。

2．锥度支撑肋：

　　锥形肋位于锥度支撑肋的圆周上，在凸轮凹槽之间，舆凸轮滚子的圆周线性接触。

3．凸轮滚子：

　　精密设计的凸轮滚子采用由骏高公司开发的滚子轴承，其设计可经受重负荷。

4．出力转塔：

　　附在出力轴上，而滚子径向嵌入出力转塔。其准确度是生产骏高公司分割器最重要的因素。

5．停动敷：

　出力轴每一旋转的停动敷。

6．驱动角(凸轮分度角)：

　　入力轴旋转角要求执行一次分度运动。角度越大，运动越平稳。

7．停止角：

　　富出力轴固定时，入力轴旋转的角度。这角度和驱动角的总和为360。

8．旋转数：

　　入力轴的旋转数。

9。静态转矩：

　　在固定位置下最大转矩可施加到出力轴上。如果施加的转矩大于这个数值，则会损坏分割器。

10．动态转矩：

　　在分度期间，作用在处理轴上的最大转矩。

机械原理和结构

　　骏贸公司的分割器其结构的设计是，安装在入力轴中的Cam转位凸轮舆司定在出力轴的出力转塔联接，如固1所示。以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子，舆凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作先性接触。

　　当入力轴旋动时．凸轮滚子按照给定的位移曲线旋动出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动。在肋舆凸轮的端面平衡的区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出力转塔本身并不旋转。

　　锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。

　　如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不滑顺情况．则会损害分割器。

　　通过旋转支撑入力轴的偏心轴承座，和调整入力轴和出力轴之间的距离．可完全排除不滑顺的现象。换句话来说，通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区，从而加强分割器的刚性。

　　其结构和功能是Cam转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能，能进行高速操作．

　　在空间链接两点有无数的曲线。这对于分割器使得运动圆也是正确的，有无数的曲线链接起点和终点，但是，当设计分度运动时，曲线的使用有必要尽量的平稳。为此，应考虑材料的振动、噪音和刚性。也应考虑负荷和速度。

　　在考虑了所有因素之后，一般采用强调速度、加速和跳动性能的曲线。加速、对于分割精确度和凸轮滚子的寿命有着特别重要的影响，位移曲线表示土里周位移（旋转时间、角等）与出力轴位移之间的关系，如图2所示，入中的横坐标轴表示入力轴的位移，纵坐标轴表示出力轴的位移。

　　非连续曲线（1）包括恒定速度曲线和恒定加速曲线，这些曲线并不是合乎需要的，因为速度和速度不连续，导致较大的冲击。

　　双静态对称曲线（2）包括圆形曲线和修正的不规则四边形曲线，就速度和加速而论，这些曲线连续，因此他们合乎需要，而且，甚至如果入力轴的旋动方向为反向，也可获得相同的运动。

　　双静态不对称曲线（3）包括不对称的圆形曲线和不对称的不规则四边形曲线，这些曲线适合高速旋转，因为减速范围比加速范围长，以便控制减速范围内的振动数量。

运动曲线按如下分类

（1）不连续曲线

（2）双静态对称曲线

（3）双静态不对称曲线

（4）单静态曲线

（5）非静态曲线

当选择凸轮曲线时，有必要考虑下面特性数值：

　　Vm …………最大速度

　　Am …………最大加速

　　Jm …………最大跳动

　　如果Vm较大，在突然停动时会受到较大的力，因此，一般最好是Vm的数值小，特别是，如果负荷重，更有必要选择小的Vm。另外，Vm与凸轮的尺寸密切相关。因此，如果曲线有较小的Vm，则凸轮的尺寸必须相应减少。另外，Vm不能大于1.

　　如果凸轮的曲线有大的Am，最大可允许负荷变的较小，因此，如果在高速下传动，就有必要选择较小的Am的曲线，在这种情况下，Am不能小于4，Jm与振动有关，因此最好Jm的值较小。

骏高公司的分度传动装置标准曲线由下面四种类型组成：

　　变形台形曲线（MT）：适于高速和轻负荷　　　　…………图3

　　变形正弦曲线（MS）：适于中/高速和中度负荷　…………图4

　　变形等速度曲线（MCV50）：适于低速和重负荷…………图5

　　有理式仿线：适于振动控制…………图6

如果有需要，可提供上述曲线以外的特殊曲线。

凸轮分割器概述：

摇摆传动机械

●分度传动机械按下面间歇操作

停止AE分度　AE停止　AE分度

●停止：出力轴停止旋转，凸轮滚子接触滚子轴承式凸轮锥度支撑力的垂直部分。

●分度：出力轴旋转，凸轮滚子接触滚子轴承式凸轮锥度支撑力的曲线部分。

●一般地，分度传动机械在入力轴旋转一次后停止一下，然后出力轴分度一次。

●在出力轴旋转后，分度传动机械停止。此时，操作者可决定分度产品的位置，并开始加工、装配和检验，作其需要之动。

●出力轴上的旋转台客用作自动旋转机器的中心传动力。

●当链轮或皮带轮安装在出力轴上时，链/皮带传动的输送方式可间隙地传动流水线式的自动化机器。

分割器概述：

摇摆传动机械

●当摇摆传动机械运行时，等速旋转入力轴使出力轴向前和向后旋转

●除向前和向后旋转以外，旋转中心点和旋转角度在某种程度上可设置

●由于有两个凸轮滚子承载一次连续操作的锥度支撑力，从凸轮和凸轮滚子中产生的副压力将有助于良好的旋转和避免后退的问题。

●当摇摆臂安装在出力轴上和在摇摆传动器面前的滚子上面时，此机械可被引导一直向前运动并用作运输设备。

●如果摇摆传动机械设计为间歇分割设备，当分度或停止期间进行旋转，则会增加机器的稳定性和速度。

滚子传动机械

●滚子传动机械是低速传动发动机械的其中一种，提供稳定的旋转，没有后退的现象，具有优良的转矩。

●由于滚子齿轮式凸轮在旋转时互相配合，机械能有效的运作。

●除了作为低速传动机械外，也可作用在分度转台时确定最后位置的机械。

摇摆输送机械

●当摇摆传动机械运作时，等速度的旋转入力轴使出力轴向前和向后旋转，并使平面升高。

●出力轴在摇摆时可设定在旋转行程的中心点上停动，也可以设计需要设定旋转角度和升降行程。

●摇摆输送机械，应用立体对称凸轮，可提供正确的定时定位。可设置旋转、升高的配合时间。

●摇摆输送机械可进行从输送带到工作台的运输工作。

分度输送机械

●分度输送机械可以全面间歇地旋转和升高，操作程序如下：

停止AE升高　AE分度　AE升高AE停止。

●出力轴在间歇分度时可设定在旋转行程的中心点上停动，也可设定旋转角度和升高能力。

●分度输送机械，应用立体对称凸轮，可提供正确的定位。可设定旋转、升高的配合时间。

●分度输送机械可用作输送机，可沿着分度的方向移动，在运输中进行其它操作。

部件输送机械

●部件输送机械是适于直线输送用的机械。

●由于部件输送机械有两套滚子轴承式凸轮，可独立设置定时，促使平面运作。

●由于部件输送机械同时可方便地与其它设备衔接工作，它把部件运到转台上的速度可与输送机的速度一致。

型号选择计算：

符号及其代表意义

a4 ：后退系数Ps ：最大马达功率

Am ：最大无量纲加速Qm ：最大凸轮轴转矩系数

Amax ：最大加速（m ? S-2）R ：随动件间距半径（m）

C ：加速系数（C≥1）r ：速度比

D ：旋转直径（m）S ：制动器数目

E ：旋转器能量（kgf ? m ? rpm2）Tc ：凸轮轴转矩（kgf ? m）

Eo ：旋转器能量（kgf ? m ? rad2）Td ：启动/停动转矩（kgf ? m）

Ee ：直线运动体能量（kgf ? m ? S-2）Tf ：摩擦转矩（kgf ? m）

F ：离心力（Kgf）Ti ：惯性转矩（kgf ? m）

G ：重量（kgf）Tt ：出力轴所需的总转矩（kgf ? m）

GD2 ：转动惯性（kgf ? m2）Tw ：工作转矩（kgf ? m）

g ：重力加速（m ? s-2）Tx ：凸轮轴摩擦转矩（kgf ? m）

I ：极性转动惯量（kgf ? m ? s2）Ve ：线性速度（m ? s-1）

K ：旋转半径（m）Vm ：最大无量纲速度

Ke ：出力轴等量旋转半径（m）Vmax ：最大线性速度（m ? s-1）

Lf ：寿命系数W ：重量（kgf）

Lh ：预期寿命（hr）α：功能角（deg）

M ：质量（kg）θ：分度周期（deg）

N ：凸轮轴速度（rpm）μ：摩擦系数型

No ：初始凸轮轴速度（rpm）Ω：角速度（rad ? s-2）

P ：街程（m）Ω：角加速（rad ? s-1）

Pa ：马达平均功率（kw）    

壽命係數Lf和預期係數Lh

運動曲線技術參數

 各种回转半径所产生之惯性参考图

装配注意事项：

型号的选择

     每一种机械有其个自的转矩负荷限制。使用我们产品目录的公式计算转矩负荷，选择最合适的型号。在选择及其型号时如果有任何的疑问，请与我联系。

安装入力轴和出力轴

       ●固定方法

  传动件，如联接器、皮带轮、链轮和圆形台的固定方法如下：

                1.固定扳手。

                2.固定销

                3.固定凸缘面

       如果采用固定销，应注意销之间有没有空隙。采用如图所以示的比率固定更加有效。

     ●入力轴传动

        如果入力轴不能平稳旋转，那么，转矩会超载，机器将会振动和发生噪音，然后发生故障。

    减速传动发动机连接，有轻微的后退现象，时规皮带用于减速传动发动机的传动。

过载保护机械

  为避免意外和机械胡损坏，增加其安全性，有必要安装过载保护机械。请把机械的转矩设定到合适的数值，在出力轴的后面安装机械。

保养

     第一次更换润滑油是在装置工作了500-1000小时（2-4个月）后。不管使用条件如何，任何润滑油都会降低其润滑效果，可以需要作定期换油保养。

             过载保护机械转矩限制器

    在工厂中，损坏机器和危及人身寿命的意外通常是由于人员的疏忽和缺乏安全措施所致。

    转矩限制器通常充当“保险装置”，它保护机器防止由于某些无法预期的原因而导致的过载损害。安装保护机械，可使机器处于正常的状态下，而不会减低性能或生产效率。

润滑油和保养

    应特别注意选择润滑油，因为不正确的选择会降低精确度和缩短精密本机械的寿命。

    润滑油添加剂由各种化学复合物组成，其含量因生产厂家不同而异。因此，避免混合不同的种类，甚至也不能混合不同种类而用途不同的润滑油。

润滑油粘度

1、入力轴回转数有变动情形时，以使用最高回转数（Nmax）和使用最低回转数（Nmin）之几何平均数为原则

    （Nmax*Nmin）或以最长使用之回转数来决定润滑油之年度。

2、入力轴回转数刚好在预变化粘度界限时，应使用较高粘度油品。

推荐使用润滑油

润滑油选定注意事项

    （A）错误的选用润滑油，对分割器的精度、寿命都会造成不良的影响。因此润滑油的选定需特别注意。

    （B）本机械采用中国石油#90机油。（粘度相当于680-460）

    （C）润滑油内加入适当的极压添加剂，可使油膜强度增加，防蚀、防锈，油质安定性提高，对滑效果的提升有很大的帮助。

    （D）极压添加剂是一种特殊的化合物，因各厂牌成分有所不同，因此，绝对避免混合使用，一面产生不良效果。

保养

    入力传动系统的后退回导致振动和噪音，从而影响精确度和预期寿命。链和可伸缩的联接器特别容易后退和磨损，因为它们在相当短的试用期内会松脱。

    轴联接中的轴向对准也十分重要。当锁紧联接部分时，应没有留下任何的间隙，应排除在凸轮滚子件上通过输出轴的超载，有时会导致滚针轴承的损坏。因此，我们提供安全装置，避免了这些故障。

    无论什么时候如果听到噪音，则表示滚针轴承受损，检查油位。相反地要注意，太多的润滑剂会导致异常的温升或漏油。

    无论使用的次数由多少，润滑油会发生变质，应定期更换润滑油，至少每年一次。

    对于高速转动机械，检查分度传动轴和其它转矩媒体之间的连接是否松脱。

润滑油更换注意事项

（A）润滑油更换周期：

    1、第一次为运转500-1000小时后，（约2-4个月）。

    2、第二次为第一次更换后，每3000小时（6个月至一年）更换之、

（B）更换润滑油时，请先确定润滑油清净，并将注油孔擦拭干净，避免水分及杂质进入。

（C）温升使油箱内部压力增高，造成机油外泄，仍行定期清理注油孔螺丝通气孔及检视油管，补充润滑油，不可忽略。

精度保持要素

回转台尺寸

  要在出力轴上安装回转台，回转台的尺寸要基于转矩Te的允许转矩负荷。

  当要求高精度时，转矩Te应大于允许出力转矩负荷的2-3倍；因此，应减少出力轴的扭转。

   回转台的最大直径应小于标称尺寸的5倍。

                                                      一般回转台的最大直径

分层精确度

   TAN  DEX度精确度为角度精确度，对于普通级别精确度保证为30“，对于精确度级别为15”。请注意，如果回转台安装在出力轴上，位移会影响分度的精确度。

     当使用回转台时，机架半径的分度误差应没有后退现象。

分度精确度

      移动

      在分度期间，至少有两个凸轮滚子连续搭配，以便凸轮滚子保持操作。

      停动

       当锥度支撑肋的垂直部分搭配两个凸轮滚子时，滚子轴承的位置被确定。然后，滚子轴承被锁定。

      启动

      在启动开始分度时，滚子轴承式凸轮使凸轮滚子工作。除此之外，如果凸轮滚子有预压力，则没有后退的问题。

 骏贸联系电话：0769-85071110-812

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