恒准凸轮分割的选型方法及工作原理

恒准凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。通常情况下，输入轴旋转一圈（360°），输出轴便完成一动一停的一个分度过程，在一个分度过程中，输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比，动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系（通常把这段曲线所占的角度叫动程角），动程角越大，比值越大，分割器运转越平稳；凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角，动程角与静止角之和为360°。 

恒准凸轮分割器的工位数（即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N，360°÷⊙=N）。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系，通常情况下，分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同，当工位N≤4时出现如下情况：N =4时，分度盘上的滚针轴承的数量是2N（每次动程角拨动2个滚针轴承）；工位数N=2时，分度盘上的滚针轴承是3N，凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承；当分度数N太大时，由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承，一般采用将凸轮曲线进行分段，同样直线也是分段（但曲线形式也随之可能会改变），这样不会因为滚针轴承数量太多，分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。凸轮曲线常用的是：MS（变正弦曲线），MT（变梯形曲线）,MCV50(变等速曲线)，一般优先MS（变正弦曲线）。

恒准凸轮分割器输出轴的分度精度（重复定位精度，即：由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差）由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定，分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小，分割器的分度精度越高，反之就低，一般分度精度分为三级，普通级≤±50″ 精密级≤±30″ 高精级≤±15″。

恒准凸轮分割器的转动过程（即工位转换过程及停止状态时）是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系，由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合，所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙，有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时，滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动，同样转导到输出轴上及与之相配的工位盘上，会影响设备在生产过程中工件的成品率。

恒准凸轮分割器”是输入轴上的空间立体凸轮与输出轴分度轮上的从动滚子无间隙啮合形成的机构（其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动）。其特点是：凸轮基面为圆弧回转体，从动滚子轴线与输出轴垂直，并与凸轮轴线处在同一平面内。凸轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止并自锁。通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动。

 该种类型的分割器由于精度高、速度快、扭矩大、体积小等显着特点，在各种需要步进驱动的自动机械上应用非常广泛，如制药机械、烟草机械、印刷机械、食品包装机械、机床加工中心等。

 功能与特性介绍

 1.本产品不需要任何的锁定无件,在分度和停止的时候能精确的固定在设定位子

 2.由于产品的特殊设计,不管在任何角度,速度或加速,都能运转平稳,无振动和噪音.

 3.具有精确分度的功能,保持30秒的分割精确度和高扭矩力,确保重负载的能力,完全避免间隙产生,运作可靠,高速.

 4.如有要求,可提供更高的分割精确度

恒准间隙分割器

 类型有：心轴型、凸缘型、中空型、平台桌面型、平板型、筒型等

 1. 简单的特点：仅用一个凸轮和出力转塔组成，不需要其它不必要的部件，即能提供所需的任何间歇运动。

 2. 正确的传动装置机构：在分度或停止的时侯，滚子精准固定在设定的位置，故不需要任何锁定元件。

 3．平稳运动：由于出力轴塔的设计是在任何位置边续旋转（无论是角度,速度/或加/或加速），因些，传动装置连续平稳。无振动和噪音。

 4．高精度的分度：潭子精机特殊设计的凸轮滚子在分割器内，能保持较高的分割精度和高扭矩时，确保重负载的能力。本标准型号的分割精确度为30秒，但是，如果有要求，可提供更高的分割精度。

 5．高性能：在精密加工的凸轮和凸轮滚子的锥度支撑肋上施加预压负荷，完全避免间隙产生，使运作可靠和高速。完全受控的加速度减速少了，由负荷或振动所产生的冲击。

 6．提供各种各样的型号：我们提供的标准型号极具多样化，相应有以下几种：制动器数有11种；驱动角有5种；外壳有17种

 7．运动曲线：

 相应于所需要的用途，可提供：1变形合形曲线 2变形正弦曲线 3变形等速度曲线 4有理式仿线

 8．独特的安装：与其它分割机构不同，潭子精机的分度传动装置为袖珍型，可按各种不同的角度进行安装。

 1、结构简单：

 主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。

 2、动作准确：

 无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分割数。

 3、传动平稳：

 立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低。

 4、输出分割精度高：

 分割器的输出精度一般≤± 50 〃。高者可达≤± 30 〃。

 5、高速性能好：

 分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速，达 900rpm.

 6、寿命

 分割器标准使用寿命为 12000 小时长：。

 由于本分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高，设备的安装基面一定要保证使本分割器的输入、输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。否则，不但影响到输出精度，而且会严重地损坏分割器。因为这时，该分割器处于不正常的受力状态。

以上就是骏贸分享的恒准凸轮分割器工作原理及选型方法。