- 2013-02-17 10:27:55
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分度盘应用行业分析与分度器使用安装教程!分度盘在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:
1.圆周方向上的间歇输送
2.直线方向上的间歇输送
3.摆动驱动机械手
分度盘广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要凸轮分度盘把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
分度盘是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、 结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。 它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。DS DHF 右图为分度盘组合应用图 PU DF DT DA DFH 高速间歇分度盘应用领域比较广泛,主要在於工程人员设计理念与方案规划是否带来高效率、紧凑设计、结构稳定、故障率低、维护低等因素考虑。在自动化普遍的当今社会,越来越多的工程人员利用间歇分度盘这一特性组合使用,设计出更加完美、更有效率的自动化设备。 产品主要应用于各类组立装配机、包装机械、印刷机械、输送、电子设备、金属机床、食品机械、自动检测、非标设备等多工位组装设备或是间歇分度机构。 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司 此处区分 此机种具有重负荷特性,可承受较大之垂直径向,或 轴向压力,为本公司专属设计工程师群,历经多年针对盘 式结构需要设计而成,其输出轴为面盘式设计,有凸缘中 心、盘面螺孔、定位、梢孔,固定面宽大,可使平面度及 稳定性,更具坚实平稳。最能适用于较大负荷之回转式圆 盘驱动场合,此系列机种被广泛使用在各类盘式加工机 械,及类似机构之产业机械,自动化间歇驱动部,驱动圆 盘。此规格出力轴可以中空,用於穿线、气管之用。 规格: DF45、60、70、80、110、140、180、210、250此处区分 此系列机种是我公司针对国内用户推出的新产品,可 用在电子,机械,医疗,建筑,食品等行业设备中,此系 列不仅保持了原有的“高精度,高可靠,高速度,高耐久 “等优点,同时还提供了更加清晰简易的安装平面。此系 列机种具有轴型和法兰型一体的输出轴形式,以便附件 (例如:工作台,摆臂或链轮等)安装更容易内部采用 高级润滑脂进行润滑,实现了产品的终身免保养。 规格: DE45、60、70、80、110、140、180、210、250 此处区分 此系列机种为典型传统式心轴造型,其安装配件之加 工安装配合齿轮、联轴器或联轴盘,需特别注重孔径公差 0.015/- 0、及键槽公差0.015/- 0,其使用场合在输送 带驱动、齿轮驱动、无间隙联轴器结合驱动居多。 规格: DS45、60、70、80、110、140、180、210、250 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X 120A B C D1 D2 E F G H I JA 机型 80 滚子凸轮 出力轴与入力轴的中心距离B 规格 80 80mm 分度盘安装型式C 型式 DF Type 分割等份D1 分割数 08 8stop 2.3.4.5.6.8.10.12.16….. 入力轴凸轮驱动出力轴分割D2 驱动角 角度 120 角度 0 1.变形台形 2.变形正玄(标准)E 凸轮运动曲线 2 MS 曲线 三种凸轮曲线选择 3.变形等速 间歇驱动 左右之分决定出力轴 右旋向凸轮:R 代号F 凸轮运转方向 R 右旋向凸轮 旋转方向详细见图 左玄向凸轮:L 代号 1.留左边 2.留右边G 分度盘入力轴选项 S3 入力轴安装方向 入力轴三种选择 3.两边都留 螺孔数量及位置H 箱体安装面螺孔 VW 70 以下六面有孔 80 以上见详图 详细见图。I 分度盘安装位置 1 安装位置见图 70 以下六面安装 80 以上见安装图J 特殊规格说明 X 非标规格代号 标准型号不加符号 非标带符号如何订购:1. 确定分度盘直径、厚度、连夹具总量,2. 确定安装面、工位数,3. 确定驱动一个工位的时间,停留时间, 、周边配件(电机、减速机、离合器、4. 特殊:入力轴是否加长、出力轴加长加粗、定位销孔、出力轴中空(DFH) 感应开关、凸轮、支架、连接板、同步轮、同步带等) 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司 此盘固定 此盘旋转 此系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态、静态自动化周边设备,可将动力源之电、油、气管路置于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备之各类机构及产业机械,作同步自动化间歇驱动。 规格:DT80、110、140、180、210、250如何订购:5. 确定分度盘直径、厚度、连夹具总量,6. 确定安装面、工位数,7. 确定驱动一个工位的时间,停留时间,8. 特殊:入力轴是否加长、出力轴加长加粗、定位销孔、出力轴中空、周边配件(电机、减速机、离合器、感应开 关、凸轮、支架、连接板、同步轮、同步带等) 此盘旋转 此盘固定 此系列机种之尺寸设计特性与平台桌面型功能相似,于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力,在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴,可搭配设置动态静态自动化周边设施,可将动力源之电,油,气管路设置于空心孔内,此系列机种广泛应用于重负载,直接自动化设备之各类机种及专业机械等,作同步自动化间歇驱动。 规格:DA90、110、150、160 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司如何订购:9. 确定分度盘直径、厚度、连夹具总量,10. 确定安装面、工位数,11. 确定驱动一个工位的时间,停留时间,12. 特殊:入力轴是否加长、出力轴加长加粗、定位销孔、出力轴中空、周边配件(电机、减速机、离合器、感应开 关、凸轮、支架、连接板、同步轮、同步带等)360°无间歇正反旋转型试图及说明 此型号类似于减速机一类,配合伺服、步进或是普通电机进行正反旋转分度定位使用,用于旋转加工、雕刻、打标等领域。纯机械结构,精度稳定、使用寿命长,可承载一定的负载。重复精度 0.01mm 以内。 规格:45DF-12-360-2R-S3-VW1 适合雕刻、打标、点胶、 旋转加工、任意分度定位 安装卡盘 360°无间歇正反旋转型 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司① 分度精度、主要参数说明 SUZUTA 分度盘的分度精度的标准在 30〃以内,请注意盘面直径大小到边实际的精度,具体的可由计算得出 盘面最外围的定位精度。 在安装盘面后手动旋转转盘,正常情况下是没有间隙的,如有间隙则分度盘精度误差较大。 其次,入力轴手动正反旋转无太明显阻力,每个工位均顺畅且受力不出现卡的情况下则分度盘合格,也可以打开 后小盖查看凸轮的品质,不允许敲打或是移动其它部位以免损坏分度盘! 分度盘主要参数: 凸轮材料选用有助于提高分度盘的使用寿命,减少摩擦系数。 凸轮曲线表面需要研磨,边角需要倒角处理,不可以有毛刺、毛边及人工磨修痕迹,需由五轴 CNC 一次加工完成。 凸轮处理:氮化、渗碳等。HRC60°以上。静止角精度在 0.003mm 以内。 轴承、滚针均采用进口,保证分度盘品质与寿命。分度盘噪音、漏油、精度、寿命都必须达到行业标准。 分度盘的分割速度根据实际应用来决定,范围从 5700rpm。要充分考虑负载、惯性、扭矩等主要参数。 分度盘法兰面基准面研磨、出力轴、入力轴高频、研磨。 凸轮与转塔中心及配合要准确。如下图。 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司② 分度盘配电机示意图 恒准分割器由分度盘 感应支架 同步轮 感应开关 扭力限制 器感应凸轮 马达 离合器 减速机 连接板 同步带 分度盘与电机安装方式说明: 请确认电机电压、感应开关的信号制式、减速机速比。 同步带式安装,可与分度盘平行、垂直。 中空减速机安装,可与分度盘平行、垂直。 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司③凸轮分度盘的安装与维护 、凸轮分度盘的特点: (一) 1、结构简单:主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。 2、动作准确:无论在分割区,还是静止区,都有准确的定位。完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动 静比和分割数。 3、传动平稳:立体凸轮曲线的运动特性好,传动是光滑连续的,振动小,噪声低。 4、输出分割精度高:分度盘的输出精度一般≤± 30 〃。高者可达≤± 15 〃。 5、高速性能好:分度盘立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动,冲击振动小,可实现高速,达 900rPm. 6、寿命长:分度盘标准使用寿命为 12000 小时。 每个重要参数我们都要 认真、仔细、用心、负责的去 完成,确保产品尺寸、精度。 产品数据检测是我们合格产 品必不可少的重要环节! 、凸轮分度盘的安装: (二) 1、机体的安装: 、该分度盘是经精密加工和正确装配调整而得到的高精度分割机构。用户使用前,不得擅自调整、拆卸、 ( 1 ) 组装。 、确认该分度盘安装面有无损伤,如有损伤,用油石修整。 ( 2 ) 、找正输入、输出轴的位置,加注定位销,均匀地拧紧螺钉。 ( 3 ) 、该分度盘承受脉动负荷力矩作用,安装必须十分牢固。 ( 4 ) 由于本分度盘安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高,设备的安装基面一定要保证使本分度盘的输入、 输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。 否则,不但影响到输出精度,而且会严重地损坏分度盘。因为这时, 该分度盘处于不正常的受力状态。 2 、输入、输出轴的安装: 与分度盘输入、输出轴有关的联接,应是在回转方向上刚性好,没 有反向冲击、旋转稳定的联接。 在分度盘的输入、输出轴上安装转台、链轮、皮带轮、齿轮、法兰 盘等联接时要注意。 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司 、绝对禁止用锤子强力击打,无理冲击。以免损坏分度盘内部的凸轮和滚针轴承。( 1 ) 、输入、输出轴及其外伸刚性轴不能无理架设,应进行充分的中心调整。( 2 ) 、输入、输出轴是精加工的 h6 级,孔径精加工成 H6 级,压入较理想。在此要避免孔、轴上下极限偏差( 3 )的配合。键联接不能过松。 、加工零件、附件、夹具、工具安装时,相对于工作台的偏心或工步误差要通过仪器检测调整消除。( 4 ) 、输入驱动系统、输出传动系统的结构及联接(三)一、与分度盘输入轴相连接的驱动件有:皮带轮、链轮、同步带轮、齿轮、联轴器等。由于负荷脉动,凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时,才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分度盘所加的转矩会明显增大,给间歇运动造成恶劣的影响。因此,凸轮轴上不能用产生滑动的皮带,产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高,要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多:与其它动作同步;传送带与皮带轮既是摩擦也不产生间隙;振动小,可实现高速;选用大直径的皮带轮,飞轮效果好。 一般情况下,分度盘输入轴形成 为轴输入键连接结构。在传动过 程中,由于诸因素的不稳定性和 驱动负荷的脉动性,很容易使键 连接松动,出现配合间隙。使输 入轴运动不连续,产生冲击。这 样不仅连接件易损坏其内部的凸 轮和滚针轴承。所以,在连接时 要仔细调整,在使用过程中要时 常检查。 二、分度盘输出传动方式有两种: 1、直接传动。 2、间接传动。间接传动应尽量避免出现反向冲击。与分度盘输出端相连接的结构有下述几种:1、与轴通过法兰或套对接。2、轴孔配合通过键连接。3、法兰之间的连接。由于输出的间歇性,由静止到运动,由运动到静止,惯性力大。再加上连接件的配合间隙,往往很容易在输出端与连接件之间产生松动。造成输出传动件的前冲或滞后,产生振动。这样不仅降低了输出精度,而且会严重地破坏分度盘及其内部的凸轮及滚针轴承。在此,要注意以下几点:1、孔、轴配合间隙不能过大,键连接不能太松。2、轴与轴对接,法兰之间连接不能偏心或偏3、斜,以保证同轴度。3、法兰连接加注销钉,并用螺栓拧紧。 恒准分割器由东莞骏贸机电科技有限公司三、凸轮分度盘的调整:影响分度盘分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。分度盘出厂产品是把精密加工件,经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整,会影响分割精度,出现冲击、噪声,损坏分度盘达不到预期的转速和承受能力。从而缩短分度盘的寿命。1、轴间距离的调整:如果分度盘通过长时间的使用、磨损,在定位工作区出现了间隙,那么要通过轴间距离的调整消除此间隙。这可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。2、输入、输出轴向位置的调整:可通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整凸轮分度盘的轴向位置。可能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。在此注意:分度盘出厂经过精心调整,不允许用户私自调整,以防误调。若确需调整可与厂方联系。四、凸轮分度盘的润滑:1、注油:分度盘使用前一定要加油,注油时铁屑、油渣、灰尘的加入会造成凸轮凸脊、轴承、滚子等部分产生磨损,降低精度。所以注油时,应首先将油口擦干净,然后注入清洁的油。注油以油标为准。2、换油:本公司采用环保油脂让您在使用过程中无需再为加油烦恼。特殊环境和速度除外,如高速情况下则需要设置泄油孔、排气孔、油镜。五、凸轮分度盘故障排除 、发生异常振动。( 1 ) 、发生异常声响。( 2 ) 、在凸轮静止区有反向冲击。( 3 ) 、在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。( 4 )此种情况,可拆下机构,打开机构后盖,探明原因。( 5)、如果凸轮损伤,不能再使用,可联系更换凸轮,无损伤或较轻损伤,仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。 、如分割轮中的滚针轴承有损坏者,可将输出分割轴取出,更换滚针轴承。
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