步进电机与凸轮分割器之间的驱动是怎样的
- 2017-09-28 09:26:51
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在机械中使用步进电机和凸轮分割器的组合来实现精准定位,根据两个部件的搭配种类来确定对需求精度的影响,如果是属于固定工位的情况,那么步进电机对凸轮分割器是没有影响的,但是,如果是任意点的停止,就会出现定位不准的情况,因为,步进电机会出现丢步,丢步会直接影响凸轮分割器的定位不准。部分工厂中会使用脉冲数来对凸轮分割器进行位置的微调,这也要看它们所使用驱动程序,现状控制的程序分为两类,其一是光电感应,这种驱动是目前大部分工厂所使用的,另一类是PLC处理,利用PLC可以进行任意角度的启动和停止,也就是说步进通过脉冲数来进行定位和精度控制的调整,但这种控制方式会存以上所说的通病,信号丢步,造成分割无法实现统一,便无法达到任意点停止的准确性。步进电机和凸轮分割器组合搭配使用,会产生振动,主要是在步进电机低速运转时,所输出的扭矩不够,也就是我们所说的脉冲量不够,造成的振动会影响到凸轮分割器的分割精度。所以在步进电机中很多工程师采取的方式是不加减速器,采取扭矩输送更大的驱动角度,来保证负载的扭矩。凸轮分割器在固定工位的情况下,自身带有定位自锁的功能,主要是保证精度高,平稳性好,而在任意点停止的则没有自锁的功能,因为在步进电机和凸轮分割器的组合中 ,电机作为驱动的功能,凸轮分割器则作为精确定位的角色。要达到更高的精度,要从加宽分割器所用圆盘的直径入手,保证辐射角度增大,这样也会保证运行的平稳性。总之,步进电机和凸轮分割器的组合是一项永恒的技术,需要诸位工程技术人员,及这个行业的专家继续进行科学技术的研究和探索,使得这项技术更加优化
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